תהליך ההתקשרות לעליון נקרא יוגה. אפשר להשוות את זה לסולם שנועד להביא להבנה הרוחנית העליונה. ראשיתו של הסולם במצבה החומרי הנחות ביותר של ישות החיים, וסופו בהגשמה עצמית מושלמת שבחיים רוחניים טהורים. שלביו נקראים בשמות שונים, בהתאם לדרגת ההתקדמות, אולם בכללותו הוא נקרא יוגה, ואפשר לחלקו לשלוש — גְ'נָֿאנַה-יוגה, דְהְיָאנַה-יוגה ובהקטי-יוגה. שלבו הראשון נקרא יוֹגָארוּרוּקְשׁוּ, והעליון נקרא יוֹגָארֻוּדְּהַה.

שיטת היוגה של שמונה השלבים, שמתחילה בתרגול הגוּת באמצעות כללי חיים מווסתים ותרגול תנוחות ישיבה שונות (שהן פחות או יותר תרגילים גופניים) — נחשבת למעשה לפעילות חומרית נושאת פרי. תכליתה להשיג איזון נפשי מושלם לצורך שליטה בחושים. מי שהשיג שלמות בתרגול הגוּת, חדל מכל פעילות מחשבתית מפריעה.

מכל מקום, אדם המודע לקרישנה שרוי כבר מראשית במישור של הגוּת, שהרי הוא הוגה בקרישנה תמיד. מאחר שהוא עוסק בשירותו של קרישנה תמיד, הרי שאינו עוסק עוד בפעילות חומרית.