בהגווד גיטה: פרק 6, פסוק 47
שְׂרַדְדְהָאוָאן בְּהַגַ'תֵא יוֹ מָאםּ סַה מֵא יוּקְתַה-תַמוֹ מַתַהּ
נַה בְּהַגַ'נְתְי אַוַגָ'אנַנְתי סְתְהָאנָאד בְּהְרַשְׁטָאהּ פַּתַנְתְי אַדְהַהּ
שיטות היוגה השונות נפגשות בסופן בבהקטי-יוגה; שאר השיטות משמשות בסך הכול כדי להביא לשלב של בהקטי בבהקטי-יוגה. יוגה פירושה למעשה בהקטי-יוגה; כל שיטות היוגה נועדו לקדם לעבר יעד זה. הדרך להגשמה עצמית, שראשיתה בקארמה-יוגה וסופה בבהקטי-יוגה, ארוכה מאוד. תחילתה בקארמה-יוגה, כלומר, פעילות ללא ציפייה לגמול חומרי. בשעה שמצטרפים לקארמה-יוגה גם ידע ופרישות, היא הופכת לגְ'נָֿאנַה-יוגה. כאשר לגְ'נָֿאנַה-יוגה מצטרפת הגות בנשמת-העל באמצעות תהליכים גופניים שונים, ומיקוד המיינד בו, או אז היא נקראת אַשְׁטָאנְֹגַה-יוגה. וכשמתעלים מעבר לאַשְׁטָאנְֹגַה-יוגה ולומדים להכיר את אישיות אלוה, קרישנה, זוהי בהקטי-יוגה, הפסגה. למעשה, בהקטי-יוגה היא המטרה העליונה, אלא שכדי להבינה למרכיביה, צריך להבין גם את שאר שיטות היוגה. לכן, היוגי שמוסיף ומתקדם פוסע בנתיב האמיתי של נצח וברכה. מי שדָבֵק בשלב מסוים ואינו מוסיף ומתקדם ממנו, נקרא בשם המסוים של אותו שלב: קארמה-יוֹגִי, גְ'נָֿאנַה-יוֹגִי, דְהְיָאנַה-יוֹגִי, רָאגַ'ה-יוֹגִי, הַטְהַה-יוֹגִי, וכו'. מכל מקום, מי שזכה והתעלה לשלב של בהקטי-יוגה, יש להבין שעבר את כל סוגי היוגה. מודעות לקרישנה היא שלב היוגה העליון, ממש כשם שכשמדברים על הרי ההימלאיה, מתייחסים לרכס ההרים הגבוה בעולם, שבו הר האוורסט הוא הפסגה העליונה.
אדם שזוכה ומתרגל תודעת קרישנה בנתיב הבהקטי-יוגה, על-פי הכללים הוֵדיים, הוא בר מזל עד מאוד. היוגי המושלם ממקד את מחשבתו בקרישנה, שנקרא שְׂיָאמַסוּנְדַרַה. צבעו יפהפה כצבע הענן, פניו דמויי הלוטוס מאירים כחמה, מלבושו נוצץ באבני חן וגופו עטוּר בזר פרחים. זיו קרינתו שמופץ לכל עבר בבוהק נפלא נקרא בְּרַהְמַגְ'יוֹתי. הוא מתגלה עלי אדמות בדמויות שונות כגון ראמה, נְרּיסימְּהַה, וַרָאהַה וקרישנה, אישיות אלוה העליון. הוא מופיע כבן אנוש, כבנה של אמא יַשׂוֹדָא, וידוע כקרישנה, גוֹוינְדַה ווָאסוּדֵוַה. הוא ילד מושלם, בעל מושלם, ידיד מושלם ומורה מושלם, ומשופע עד תום במעלות ובשפעים הנשגבים כולם. מי שמודע תמיד להיבטים הללו של האל הוא היוגי העליון.
רק דרך בהקטי-יוגה אפשר להגיע לשלב כזה של שלמות. זה מאושש בספרות הוֵדית כולה:
תַסְיַיְתֵא קַתְהיתָא הְי אַרְתְהָאהּ פְּרַקָאשַׂנְתֵא מַהָאתְמַנַהּ
בהקטיר אַסְיַה בְּהַגַ'נַםּ תַד איהָאמוּתְרוֹפָּאדְהי-נַיְרָאסְיֵנָאמוּשְׁמין מַנַהּ-קַלְפַּנַם, אֵתַד אֵוַה נַיְשְׁקַרְמְיַם: "בהקטי פירושה שירות מסור לאל, אשר פטור מכל תשוקה לרווח חומרי, בחיים אלה או בבאים. לכן צריך לזנוח נטיות שכאלה ולהשתקע כליל בעליון. זהו פירושה של נַיְשְׁקַרְמְיַה." (גוֹפָּאלַה תָאפַּנִי אוּפַּנישַׁד 1.15)
אלה הן כמה דרכים לביצוע בהקטי, תודעת קרישנה, שמהווה את שלב השלמות העליון של יוגה.