המילה בְּהַגַ'תֵא היא רבת משמעות כאן. מילה זו שורשהּ בפועל בְּהַג', שמשמש לציון שירות. המילה "סגידה" אינה מביעה אותו מובן; פירושה להעריץ או לחלוק כבוד והוקרה לאדם ראוי, בעוד ששירות מתוך אהבה ואמונה נועד במיוחד לאישיות אלוה. מי שאינו סוגד לאדם מכובד או לאלים-למחצה אפשר שייחשב לגס-רוח, אולם הימנעות משירות לאל היא מגונה ונפשעת. כל ישות חיים היא חלקיק של האל, ונועדה מעצם הווייתה לעסוק בשירותו. כאשר היא נכשלת בכך, היא מוֹעדת. זה מאושש בבְּהָאגַוַתַם (11.5.3):

"מי שאינו משרת את האל הבראשיתי, מקור כל ישויות החיים, ומתעלם מחובותיו כלפיו, ייפול ממעמדו הטבעי." גם בפסוק זה מופיעה המילה בְּהַגַ'נְתי. מכאן שהיא נועדה לאלוהים בלבד, בעוד שהמילה "סגידה" יכולה להתייחס גם לאלים-למחצה, או לכל ישות חיים. המילה אַוַגָ'אנַנְתי, שמצויה בפסוק זה של השרימד בהאגותם, מצויה גם בבהגווד גיטה. אַוַגָ'אנַנְתי מָאםּ מֻוּדְּהָאהּ: "רק שוטים וכסילים ממעיטים בערכו של אישיות-אלוה, שְׂרִי קרישנה." אלא ששוטים כאלה, המשוללים כל יחס של שירות לאל, נוטלים על עצמם כתיבת פרשנויות לבהגווד גיטה. התוצאה היא שאינם יודעים להבדיל בין המילה בְּהַגַ'נְתי למילה "סגידה".

שיטות היוגה השונות נפגשות בסופן בבהקטי-יוגה; שאר השיטות משמשות בסך הכול כדי להביא לשלב של בהקטי בבהקטי-יוגה. יוגה פירושה למעשה בהקטי-יוגה; כל שיטות היוגה נועדו לקדם לעבר יעד זה. הדרך להגשמה עצמית, שראשיתה בקארמה-יוגה וסופה בבהקטי-יוגה, ארוכה מאוד. תחילתה בקארמה-יוגה, כלומר, פעילות ללא ציפייה לגמול חומרי. בשעה שמצטרפים לקארמה-יוגה גם ידע ופרישות, היא הופכת לגְ'נָֿאנַה-יוגה. כאשר לגְ'נָֿאנַה-יוגה מצטרפת הגות בנשמת-העל באמצעות תהליכים גופניים שונים, ומיקוד המיינד בו, או אז היא נקראת אַשְׁטָאנְֹגַה-יוגה. וכשמתעלים מעבר לאַשְׁטָאנְֹגַה-יוגה ולומדים להכיר את אישיות אלוה, קרישנה, זוהי בהקטי-יוגה, הפסגה. למעשה, בהקטי-יוגה היא המטרה העליונה, אלא שכדי להבינה למרכיביה, צריך להבין גם את שאר שיטות היוגה. לכן, היוגי שמוסיף ומתקדם פוסע בנתיב האמיתי של נצח וברכה. מי שדָבֵק בשלב מסוים ואינו מוסיף ומתקדם ממנו, נקרא בשם המסוים של אותו שלב: קארמה-יוֹגִי, גְ'נָֿאנַה-יוֹגִי, דְהְיָאנַה-יוֹגִי, רָאגַ'ה-יוֹגִי, הַטְהַה-יוֹגִי, וכו'. מכל מקום, מי שזכה והתעלה לשלב של בהקטי-יוגה, יש להבין שעבר את כל סוגי היוגה. מודעות לקרישנה היא שלב היוגה העליון, ממש כשם שכשמדברים על הרי ההימלאיה, מתייחסים לרכס ההרים הגבוה בעולם, שבו הר האוורסט הוא הפסגה העליונה.

אדם שזוכה ומתרגל תודעת קרישנה בנתיב הבהקטי-יוגה, על-פי הכללים הוֵדיים, הוא בר מזל עד מאוד. היוגי המושלם ממקד את מחשבתו בקרישנה, שנקרא שְׂיָאמַסוּנְדַרַה. צבעו יפהפה כצבע הענן, פניו דמויי הלוטוס מאירים כחמה, מלבושו נוצץ באבני חן וגופו עטוּר בזר פרחים. זיו קרינתו שמופץ לכל עבר בבוהק נפלא נקרא בְּרַהְמַגְ'יוֹתי. הוא מתגלה עלי אדמות בדמויות שונות כגון ראמה, נְרּיסימְּהַה, וַרָאהַה וקרישנה, אישיות אלוה העליון. הוא מופיע כבן אנוש, כבנה של אמא יַשׂוֹדָא, וידוע כקרישנה, גוֹוינְדַה ווָאסוּדֵוַה. הוא ילד מושלם, בעל מושלם, ידיד מושלם ומורה מושלם, ומשופע עד תום במעלות ובשפעים הנשגבים כולם. מי שמודע תמיד להיבטים הללו של האל הוא היוגי העליון.

רק דרך בהקטי-יוגה אפשר להגיע לשלב כזה של שלמות. זה מאושש בספרות הוֵדית כולה:

"משמעות הידע הוֵדי נגלית כולה רק לאותן נשמות דגולות שחדורות באמונה בלתי מעורערת באל ובמורה הרוחני." (שְׂוֵתָאשְׂוַתַרַה אוּפַּנישַׁד 6.23)

בהקטיר אַסְיַה בְּהַגַ'נַםּ תַד איהָאמוּתְרוֹפָּאדְהי-נַיְרָאסְיֵנָאמוּשְׁמין מַנַהּ-קַלְפַּנַם, אֵתַד אֵוַה נַיְשְׁקַרְמְיַם: "בהקטי פירושה שירות מסור לאל, אשר פטור מכל תשוקה לרווח חומרי, בחיים אלה או בבאים. לכן צריך לזנוח נטיות שכאלה ולהשתקע כליל בעליון. זהו פירושה של נַיְשְׁקַרְמְיַה." (גוֹפָּאלַה תָאפַּנִי אוּפַּנישַׁד 1.15)

אלה הן כמה דרכים לביצוע בהקטי, תודעת קרישנה, שמהווה את שלב השלמות העליון של יוגה.